切换到添加新submodule分支问题

确保当前分支下不存在新submodule文件夹

确定下方两个目录没有对应新submodule文件夹

.git\modules
submodule所在目录

有的话删除对应文件夹

按照下列文档方法在当前分支添加新的submodule

参考添加submodule文档

首先确定新分支增加的submodule名称与submodule仓库名称是否一致，不一致的话需要指定新的submodule对应本地文件夹名称。

如： git submodule add https://github.com/Timyerc/CleanRobot-MM32F0160-Bootloader.git Bootloader\mm32f0160-rc4bootloader

仓库名称是CleanRobot-MM32F0160-Bootloader，本地对应submodule的名称是mm32f0160-rc4bootloader。

切换到新的分支

本地更改带到新的分支。