TSD单总线同步通信协议

概述

TSD接口采用单根信号线，既传输时钟信号又传输数据，且数据传输是双向的，具有接线简单、节省IO口、方便总线扩展等特点。该协议在一根线上定义了五种类型的信号：包括帧同步信号 SYNC，写 0、写 1、读 0 和读 1。总线主机发出所有信号的下降沿。

信号类型

单总线通信时默认电平为高电平，数据的起始、发送、接收都是由主机发起，通过低电平持续时间的长短，判断通信的内容和信息。

1、起始信号

低电平持续超过220us后转变成高电平，表示将要开始通信。

2、写时序

低电平持续时间在45us左右转变为高电平，表示主机向从机发送数据0

低电平时间持续时间在7us左右转变为高电平，表示主机向从机发送数据1

在主机向从机发送数据的时候要注意低电平转换成高电平后，高电平的持续时间要合理，给予从机充分的程序执行时间，这里建议是将高电平的持续时间给到24us左右。 从机在接收主机数据时的策略是等待高电平过去，检测低电平的持续时间，低电平的检测时间低于20us(检测时间在7us~45us之间即为合理)则接收到的数据时1，反之则为0。

3、读时序

低电平持续时间为45us左右转变为高电平，则表示从机向主机发送的数据为0 (图中黑色线为主机控制，红色的线为从机控制)

低电平持续时间为7us转变为高电平，则表示从机向主机发送的数据为1

为保证数据传输过程的准确性，主机和从机进行通信时，主机每接收以为数据时，都要将总线拉低进行同步，同时也是给从机一个发送1bit数据的信号，而主机在接收数据时的策略是将总线拉低后，检测低电平的持续时间如果低于20us则接收到的数据为0，反之为1。

TSD通信时序图

TSD通信协议

写命令：

SYNC	11000000	DATA1	…	DATAN

读命令：

SYNC	10100000	DATA1	…	DATAN

数据包构成：

起始数据	读/写命令	DATA1	…	DATAN	校验和

主机和从机按大端序进行数据的发送，校验和是date1+date2+…..daten的低八位数据。